Los trabajos en altura siempre han estado presentes durante el desarrollo de las actividades humanas, ya sea por motivos religiosos, políticos, económicos o militares. Como ejemplo podemos mencionar las imponentes obras arquitectónicas construidas en diferentes culturas, como la egipcia, maya, inca o azteca, romana, babilónica, griega.
Con la aparición de los grandes centros urbanos, los escaladores europeos empezaron a realizar trabajos de mantenimiento y limpieza en medios urbanos con el sistema de rappel y con equipo derivado del alpinismo y la espeleología. Empezaron a profesionalizarse y elaborar sistemas de trabajo en condiciones diferentes a las deportivas, los principales fabricantes desarrollan equipo especializado para los trabajos verticales como arneses, cascos y cuerdas.
Se crean técnicas y normas de formación y capacitación de los técnicos que realizan estos trabajos así como especificaciones sobre el tipo de equipo que se debe utilizar para trabajar en vertical.
Existen asociaciones en Europa y Estados Unidos que rigen los procedimientos de seguridad que se deben de aplicar así como la normatividad y certificación a las empresas y técnicos que realizan trabajos verticales.
Actualmente en Colombia existen normas oficiales que dictan estándares modernos de seguridad para las personas que trabajan en alturas.
